Hands : Handicap et santé

L’équipe HANDS s’intéresse principalement aux apports des méthodes et technologies de la robotique aux personnes en perte d’autonomie, handicapées ou âgées. Le robot assiste la personne et son entourage soit de façon autonome, soit en étant téléopéré par l’utilisateur. Les travaux de recherche portent sur le développement de fonctions autonomes fiables et sur l’interaction personne-robot : interface utilisateur-robot, mode de commande assistée. Depuis 2009, les travaux se sont partiellement orientés vers la robotique ambiante qui envisage le robot d’assistance comme un composant coopérant avec un environnement communicant. Cette ouverture a requis l’élargissement du champ de compétences de l’équipe de la robotique à l’informatique distribuée et ubiquitaire.

Le champ d’application s’étend de la suppléance fonctionnelle des fonctions mobilité et manipulation, aux services nécessaires au maintien à domicile (suivi, vigilance, stimulation…) Les réponses apportées se doivent de respecter les contraintes médicales, éthiques et socio-économiques spécifiques à ce champ d’application. C’est pourquoi, les projets sont fortement pluridisciplinaires comme en témoigne le partenariat qui inclue des équipes médicales, des associations d’utilisateurs ainsi que des équipes de sciences humaines et sociales.

Etienne Colle, Pr. (IUT, 61)

33 (0) 1 69 47 75 29

• Nadia Abchiche-Mimouni, Mcf.
• Antonio Andriatrimoson, Ater
• Jean Clément Devaux, Doctorant, (27)
• Wenhao Fu
• Simon Galerne, Mcf. (IUT, 61)
• Hicham Hadj-abdelkader, Mcf. (IUT, 61)
• Philippe Hoppenot, Pr. (IUT, 61)
• Gilbert Pradel, Mcf. HDR. (Ens. Cachan, 61)
• Paul Nadrag
• Wenhao Fu Doctorant, (27)

Prénom.Nom@ibisc.univ-evry.fr